ペーパークラフト（紙工作）によるメカニカル機構などと動画　機構学　からくり玩具

ペーパークラフト（紙工作）によるメカニカル機構を紹介します　機構学　運動機構の要素の学習に最適です
紙を素材とし、安価なカティングプロッタで作成出来ますから教育用に適し、からくり玩具への発展があります


ペーパークラフトによるメカニカル機構　ＤＸＦデータを　　　　　　ラックとピン歯車　　減速継手　ロータリーエンジンもどき
カッティングプロッターに出力しました　厚さ０．４ｍｍの　　　　　以上の形状はカムソフトのＤＸＦ出力データを、部分修正
紙を５枚貼り合わせ２ｍｍの厚さにし、動作可能としました　　　したものです　一般カムとこのような機構も処理可能です
カッティングプロッターも２万円ちょっとで購入可能です　　　　　　減速継手はトロコイドポンプにもなります
沢山の機構を作り、アップしますのでご期待下さい

　
外輪船の水かき羽根車　モルガン水かき車　　　　　　　　ペパクラデザイナーを使用してローラーギヤカムを展開
この原理は農耕機等に応用されています　　　　　　　　　　してみました　まだ、不完全ですが！

######　ペーパークラフトでもラフにはメカ機構の運動を確認できます　#####

　　　　　　　

三角カムの動画です　　　　　　　　　　　ルーローの三角形　　　　　
簡易間欠機構、送り機構となります　　　　　　　　　　駆動方法がクランク機構では無理があるので楕円歯車としました

　　　　　　　

減速継手の動画です　　　　 　　　　　　　　　　ロータリーエンジンもどきの動画です　　　　

減速継手、ロータリーエンジンもどきの形状データは難解そうに見えますが簡単なリンクが等速で回転する機構と
同じです　よってカムソフトでもこの形状の部分的出力が可能です 出力されたＣＡＤデータを修正すればまったく
問題無い全形状データを取得することが可能です

　　　　　　　　

楕円２葉歯車と内歯楕円３葉歯車です　　　　　　　　　　　　リンク歯車機構です　　
ただ噛み合って見た目に面白いだけですが　　　　　　　　　　　リンク歯車は２スットプの近似割出しです

　　　　　　　　

スコッチヨーク機構とローラーラックの動画です　　　　　　楕円歯車応用機構です　　
連続回転運動を往復運動、揺動運動に変換しました　　　　楕円歯車と四つ棒リンクによる早戻り機構です

　　　　　　　　

リンク歯車機構と逆さ絵です　　　　　　　　　　　ノンバックラッシュゼネバ機構です　　
伊藤文人様 著 絵本 まさか さかさまからお借りしました　　　組立精度が悪いため停止位置で動いてしまいました

　　　　　　　　

ピック＆プレースユニットです　　　　　　　２枚のカムとリンクによる任意形状追従機構　　
実用機ではカム軸は同軸が多いのですが　　　　　　　　　　　　　　魚の輪郭らしきものです（ずれています）

　　　　　　　　

緩衝カムを設けた欠歯歯車装置　　　　　　　　　　　欠歯ピン歯車と複ピンラック　
中井英一様 文献を参考に作成しました　　　　　　　　　　回転運動を往復直線運動、揺動運動に変換します

　　　　　　　　

マングル歯車運動反転装置　　　　　　　　　　　三角カムの応用例（コマ送り機構）　　　　　　
往復回転運動（揺動）歯車装置です　　　　　　　　　　　　　三角カムによって駆動される軌跡は四角形です

　　　　　　　　

パラレルインデックスカム（間欠割出装置）　　　　　ゼネバ機構（間欠割出装置４分割）　
平面カムの間欠割出装置です（３分割１８０度割付角）　　　　　　ゼネバとはスイスの都市ジュネーブからとのことです

　　　　　　　　

段階変速歯車　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　楕円歯車１、２、３，４葉　
全く不連続運動の歯車ですが回転します　　　　　　　　　　　　　楕円歯車１、２、３，４葉が噛み合います

　　　　　　　　

直動共役カム（確動カム）　　　　揺動共役カム（共役カムとしてはこのタイプが一般的です）　
行き帰りが同じ工程であれば可能です　　　　　　６０度揺動を３倍増速して１８０度の揺動にしています

　　　　　　　　

固定カムとリンク機構　　　　　　　　　　　　遊星歯車機構とスコッチヨーク機構　
固定カムとリンク機構による周期変速装置　　　　　　　　遊星歯車とスコッチヨークの周期変速装置

　　　

内接パラレルカム機構　　　　　　このカティングプロッターで切り取り何枚かを貼りつけます　
内接パラレルカム間欠機構（４分割２７０度割付角）　　　メーカーはグラフテックです　名前はクラフトロボ

　　　　　　　　　　　　

テオヤンセン機構　　　　　　　　　　　　　　　子犬と蛙の戯れを額に入れてみました　
歩行ロボットとして興味があります　　　　　　　　　　　　　　春の池に子犬と蛙が戯れています


　　　　　　　　

アクリルレーザーカット加工でパーツを作り、組み立てた手回し機構例です
背面に簡単な手回し用ハンドルが付いています