内接パラレルカム 外接パラレルカム 直進パラレルカム
直線送りパラレルカム 直進パラレルカムの応用
楕円三葉歯車 この歯車は楕円の中の凸部が三箇所あるものです ゼネバ間欠機構 ４スットップ
楕円三葉歯車 昔からあるゼネバ間欠機構
ピン歯車機構 （バックラッシュがありません） 欠歯歯車 （かけばと読みます）
ピン歯車（ローラーピンであればバックラッシュ０です） 欠歯歯車（意外と安定した運動をします）
内歯ピン歯車 １枚板カムインデックス機構
内歯ピン歯車 １枚板カムインデックス機構
２ストップ 割付角３３０度 カム曲線ＭＣＶ
二重ラックと欠歯ピン車往復運動機構 三角カム間欠往復運動機構
欠歯ピン歯車（ちょうちん車）とラックによる機構です 三角カム (triangular cam)
このような機構で往復運動が可能とは思いませんでした 三角カムは安定した機構です
長ストローク平面溝カム往復運動機構（両端で停止します） カルダン円応用ピン歯車往復運動機構
長い往復運動に最適です カルダン円応用ピン歯車機構です
割付角１６５度 カム曲線 変形等速度曲線（ＭＣＶ） １/２半径の小径歯車ピッチ円上の点は直進します
平面溝カムインデックス機構 教育用ピック＆プレース機構
溝カムと言うよりはリブカムです 高速運転が可能です 教育用に塩ビでピック＆プレース機構を作ってみました
４ストップ 割付角 ９０度 カム曲線 変形正弦曲線(MS) 実際のＰ＆Ｐと機構は変わりません（強度が問題です）
ペーパークラフト（紙工作）によるメカニカル機構を紹介します
ペーパークラフトによるメカニカル機構 ＤＸＦデータを ラックとピン歯車 減速継手 ロータリーエンジンもどき
カッティングプロッターに出力しました 厚さ０．４ｍｍの 以上の形状はカムソフトのＤＸＦ出力データを、部分修正
紙を５枚貼り合わせ２ｍｍの厚さにし、動作可能としました したものです 一般カムとこのような機構も処理可能です
カッティングプロッターも２万円ちょっとで購入可能です 減速継手はトロコイドポンプにもなります
沢山の機構を作り、アップしますのでご期待下さい
右上記のロータリーエンジンもどきを画像にしてみました ペパクラデザイナーを使用してローラーギヤカムを展開
歯数がこれで良いのか判りません してみました まだ、不完全ですが！
###### ペーパークラフトでもラフにはメカ機構の運動を確認できます #####
三角カムの動画です 欠歯歯車の動画です
ロボットの足の運動ではどうでしょうか ２ストップの割り出しです
減速継手の動画です
ロータリーエンジンもどきの動画です
減速継手、ロータリーエンジンもどきの形状データは難解そうに見えますが簡単なリンクが等速で回転する機構と
同じです よってカムソフトでもこの形状の部分的出力が可能です 出力されたＣＡＤデータを修正すればまったく
問題無い全形状データを取得することが可能です
楕円１葉歯車の動画です リンク歯車機構です
楕円１葉は大きな角速比を簡単にとれます リンク歯車は２スットプの近似割出しです
スコッチヨーク機構とローラーラックの動画です 楕円歯車応用機構です
連続回転運動を往復運動、揺動運動に変換しました 必要な部分でより早く、遅くなどのコントロールができます
リンク歯車機構と逆さ絵です ノンバックラッシュゼネバ機構です
伊藤文人様 著 絵本 まさか さかさまからお借りしました 組立精度が悪いため停止位置で動いてしまいました
ピック＆プレースユニットです ポリゴン加工の機構図です（四角形加工）
ばねの良いものが無く動画はありません 旋盤で多角形を加工出来ます
