リンク歯車機構アニメーション
　　　　　

歯車と四つ棒リンクの組合せで近似停留を作ります。
右歯車の偏心軸が入力軸です。左歯車の中心軸が出力軸です。　ペパクラ


カード、シートなどの薄物の供給装置のアニメーション

上部の水色四角がマガジンです。そこからシートを1枚ずつ取り出し供給します。
左の緑丸をカム、リンク等で上下運動させることによって動作します。


２ヶ所で近似停留のリンク機構アニメーション

左のクランクが入力で等速回転します。中間のリンク機構を介して
右のクランクが２ヶ所で近似停留運動をします。

リンクによる搬送機構アニメーション

近似直線運動をする機構による搬送機構です。


リンクによる歩行機構アニメーション

近似直線運動による歩行機構の例です。


カルダン円応用機構アニメーション
カルダン円応用機構は回転運動機構を直進運動機構に手軽に変更できるものと考えています。
カルダン円応用機構の従節は直進ガイドと同等の機構ですから、補助の軸受けは
簡単なもので十分です。
　　　　　　　　　
カルダン円応用ピン歯車往復運動機構です。　　　　　　　　カルダン円運動方向変更機構です。
動画を見る　カルダン円応用ピン歯車往復運動機構.mpg 1.4MB


二重ラックと欠歯車往復運動機構アニメーション

欠歯ピン歯車とラックによる機構です。
このような機構が本当に動作可能かなと疑問に思いましたが問題ありませんでした。
以下の動画を見てもらえれば判ります。
動画を見る　二重ラックと欠歯車往復運動機構.mpg 2.1MB



直進ゼネバ機構アニメーション

直進運動をさせるゼネバです。